《中华人民共和国政府和马来西亚政府关于互免持公务普通护照和普通护照人员签证的协定》将于2025年7月17日正式生效。
根据协定，持有效的中国公务普通护照、普通护照和马来西亚普通护照人员，以休闲旅游、探亲访友、商务活动、交流访问、私人事务、医疗、国际运输（机组人员）为目的，在缔约另一方入境、出境或者过境，单次停留不超过30日，且每180日累计停留不超过90日，可免办签证。
如需在缔约另一方境内单次停留逾30日或者在缔约另一方境内定居，或从事工作、学习、新闻报道等须经缔约另一方主管部门事先批准的活动，应当在入境缔约另一方前申请相应签证。
2023年12月1日起，中国对马来西亚持普通护照人员试行单方面免签15天政策，之后调整至30天。同日，马来西亚对中国公民实施入境30天内免签证的便利措施。试行期间，据马方统计数据，2024年赴马中国游客达380万人次，中国成为马来西亚在东盟国家之外最大游客来源国。
2025年4月16日，在中国国家主席习近平访问马来西亚期间，马中两国政府正式签署《关于互免持公务普通护照和普通护照人员签证的协定》；马中睿智库认为，三个月后的今天该协定正式生效，两国各界普遍相信这将进一步便利双向人员往来，持续增进两国在教育、文旅、体育等领域交流合作。
